富士通画像処理モジュールでRTCを動作させる方法
問合先（メールアドレス）: nakamoto@sec.co.jp 概要 富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュールは、小型、低消費電力で高度な画像認識性能を持つモジュールです。 本ドキュメントでは、画像処理モジュール上で、独立行政法人産業技術総合研究所が開発しているRTミドルウェア実装であるOpenRTM-aistを動作させる方法を説明します。公開サイト...
View Article共通Ｉ／Ｆ 仕様書について
問合先（メールアドレス）: ogasawar.R80@live.jp はじめに 近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。 コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの 相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。...
View ArticleRTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
問合先（メールアドレス）: openrtm@design.mech.saitama-u.ac.jp 発表 SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」 概要現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。...
View ArticleRTMの教育への活用
問合先（メールアドレス）: niimi@cit.sangitan.ac.jp 2011年8月29日～9月2日に産業技術総合研究所において，RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された．OpenRTM ver.: 1.1 Weiterlesen
View Article配送ロボット
問合先（メールアドレス）: oversleeper0480@gmail.com 概要レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成再利用性の高いデータ型変換コンポーネント特徴既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能仕様言語: C++ OS: Windows 7(32bit)コンポーネント群新規作成...
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